อุปกรณ์ถอดประกอบและประกอบสลักใบมีด

อุปกรณ์ถอดประกอบและประกอบสลักใบมีดได้รับการออกแบบมาเพื่อ "ประหยัดเวลา ประหยัดแรงงาน เชื่อถือได้ ปลอดภัย และใช้งานง่าย" และใช้ระบบการทำงานร่วมกันแบบหลายองศาอิสระ:

ระบบเคลื่อนที่รถเข็น AGV ติดตั้งระบบขับเคลื่อนด้วยพวงมาลัย ซึ่งสามารถหมุนได้ 360 องศาและเดินได้รอบทิศทางในจุดเดียว และปรับตำแหน่งซ้ายและขวาของอุปกรณ์ได้โดยการบังคับพวงมาลัยหรือการหมุนแท่นหมุนของตัวรถ

ระบบแขนหุ่นยนต์: กลไกเชื่อมโยงสามแกน ประกอบด้วยแขนใหญ่ แขนกลาง และแขนเล็ก รองรับการปรับทิศทางอิสระหกองศาของประแจแรงบิด (ซ้ายและขวา/สูงและต่ำ/ไกลและใกล้) โดยที่แขนเล็กทำหน้าที่ปรับระดับความขนานระหว่างประแจแรงบิดกับรูสลักเกลียว

ระบบการทำงานของแรงบิดมอเตอร์ไฮดรอลิกขับเคลื่อนประแจแรงบิดให้หมุนและกำหนดตำแหน่ง และทำงานร่วมกับแขนตามแบบยืดหดได้เพื่อชดเชยการเคลื่อนที่ตามแนวแกนในระหว่างการถอดประกอบสลักเกลียวแบบเรียลไทม์ เพื่อให้มั่นใจถึงความต่อเนื่องของการทำงาน

ระบบทั้งหมดนี้สามารถกำหนดตำแหน่งเชิงพื้นที่ได้อย่างแม่นยำและปรับเปลี่ยนได้อย่างเหมาะสมผ่านกลไกการเคลื่อนที่แบบโมดูลาร์ โดยคำนึงถึงความยืดหยุ่นในการใช้งานและความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน

พารามิเตอร์หลัก:​

• น้ำหนัก: 1000 กก.
• รับน้ำหนักได้: 1000 กก. มุมปีน: 3°
• ความสูง: 2543 มม.
• การควบคุม: ด้ามจับ
• ความเร็วในการเดิน: 0-25 เมตร/นาที
• จุดเปลี่ยน: 360°

พารามิเตอร์ของ AGV:​

• ความสามารถในการรับน้ำหนัก: เอียงได้สูงสุด 5000 กก. สูงสุด 8000 กก.
• ความเร็ว: 0-40 เมตร/นาที
• ความแม่นยำ: 3 มม.
• มุมปีน: ≤3°
• ความสามารถในการกระโดด: น้อยกว่า 20 มม.
• ความสามารถในการปีนขั้นบันได: น้อยกว่า 10 มม.

พารามิเตอร์เครน:​​​

• แรงยกสูงสุด: 5.7 ตัน
• ความยาวโดยรวม: 1496 มม.

พารามิเตอร์กระบอกสูบแขน:​​

• ระยะชัก: 210 มม.
• แรงยกสูงสุด: 54.9 กิโลนิวตัน

พารามิเตอร์ประแจ:​​

• แรงดันสูงสุด: 70 MPa
• รัศมีไจเรชัน: 375 มม.
• มุมการหมุนสูงสุด: 33.7°
• แรงบิด: 22000 นิวตันเมตร